三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch
是围绕X轴
旋转,也叫做俯仰角
,如图3所示。
yaw
是围绕Y轴
旋转,也叫偏航角
,如图4所示。
roll
是围绕Z轴
旋转,也叫翻滚角
,如图5所示。
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。
在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。
pitch
是围绕X轴
旋转,也叫做俯仰角
,如图3所示。
yaw
是围绕Y轴
旋转,也叫偏航角
,如图4所示。
roll
是围绕Z轴
旋转,也叫翻滚角
,如图5所示。